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[资料]仿真转台系统非脆弱鲁棒控制器设计

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2007-12-19    发布人:sunny    大小:256.00 KB

针对被控对象和控制器同时摄动时的鲁棒控制问题,基于H 混合灵敏度理论,提出了仿 真转台控制系统的非脆弱鲁棒控制器设计方法,研究了采样周期波动引起的控制器,不确定性,给出 了不确定加权函数的获取方法。将控制器不确定性转化为广义对象的不确定性,通过修改广义对 象不确定性权函数和性能权函数,将非脆弱鲁棒控制设计问题转化为H 混合灵敏度设计问题,采 用单纯形方法,对H 性能指标约束寻优得到非脆弱鲁棒控制器参

标签: 电气专业论文 

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[资料]一类含非匹配不确定大系统的分散鲁棒控制

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2007-11-08    发布人:玻璃樽    大小:114.00 KB

针对一类具有匹配和非匹配的非线性大系统,提出了一种鲁棒控制方法。系统中除了含有子系统内部的不确定性外,还存在互联不确定性。

标签: 电气专业论文  大系统  变结构控制  非匹配不确定性 

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[资料]感应电机的神经网络自适应L2鲁棒控制

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2007-12-19    发布人:玻璃樽    大小:254.00 KB

针对感应电机控制中存在的参数不确定性,基于反步法(backstepping)设计了感应电机的 神经网络自适应L2鲁棒控制器,提出了控制器和一个转子磁链观测器

标签: 电气专业论文 

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[资料]带有逆向力补偿的Stewart平台自适应鲁棒控制

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2007-12-13    发布人:sunny    大小:234.00 KB

标签: 电气专业论文 

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[资料]具有弱磁调速的直流电机速度系统鲁棒控制器的设计

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2008-01-15    发布人:玻璃樽    大小:392.00 KB

问题,并利用H_鲁棒控制理论,设计了速度控制系统的普棒状态反馈控制器,进而利用二自由度鲁棒跟踪设计方法设计了速度普棒跟踪控制器。仿真研究结果表明,本文所设计的速度鲁棒跟踪控制系统,不仅对于电机的参数时变不确定性有较好的控制效果,而且可以有效地抑

标签: 电气专业论文 

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[资料][硕士]建筑结构混合控制系统最优控制及鲁棒控制研究

类别:结构设计 > 结构毕业设计    发布时间:2006-02-14    发布人:lovegirl       大小:4.80 MB

对土建结构控制的研究方法进行了系统的分析,然后对AMD-TMD混合控制系统的抗震、抗风设计进行了研究分析,最后,针对于建筑结构中存在的不确定性因素导致的结构控制器稳定性问题,对AMD-TMD混合控制系统进行了H}鲁棒控制初步研究。    本文第一

标签: 结构毕业设计 硕士  建筑结构  混合控制系统  最优控制 

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[资料]考虑地基岩土动力学特性的结构H∞鲁棒控制

类别:岩土工程 > 岩土技术论文    发布时间:2010-12-06    发布人:咯坡       大小:147.00 KB

标签: 岩土技术论文  地基基础  土动力 岩土  控制 

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[资料]基于解耦三轴气浮台非线性模糊变结构的鲁棒控制

类别:给排水 > 给排水专业论文    发布时间:2007-09-19    发布人:风行天下    大小:198.00 KB

标签: 给排水专业论文  三轴气浮台  非线性动力学模型  结构控制 耦合 

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[资料]解耦的三轴气浮台非线性模糊变结构鲁棒控制问题

类别:给排水 > 给排水专业论文    发布时间:2007-09-18    发布人:feilong    大小:175.00 KB

标签: 给排水专业论文  三轴气浮台 耦合解耦  模糊逻辑  变结构控制 

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[资料][硕士]建筑结构混合控制系统最优控制及鲁棒控制研究

类别:结构设计 > 结构毕业设计    发布时间:2006-03-20    发布人:eggs       大小:15.10 MB

标签: 结构毕业设计 硕士  建筑结构  混合控制 抗震、抗风 

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