[资料]基于观测器的柔性机械时延神经模糊网络自适应控制器设计

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2007-11-12    发布人:玻璃樽

本文提出一种柔性机械的动态时延神经模糊自适应控制器设计方法,由于机械只有关节角位置测量信号,所以采用了线性观测器来估计机器人关节角速度信号

标签: 电气专业论文  自适应控制 

[资料][硕士]基于移动平台的机械结构优化设计[2012]

类别:工程造价 > 毕业设计论文    发布时间:2012-12-05    发布人:jiegouhouqi   

学科专业: 机械电子工程   授予学位: 硕士   学位年度: 2012   【中文摘要】基于移动平台的机械系统具有灵活度高

标签: 造价毕业论文  可操作度 

决策柔性:全过程咨询实务!

决策柔性是全过程工程咨询实务必备的,全过程工程咨询就是通过总体的、综合的工程咨询服务以及全过程项目管理对工程项目进行全方位、全生命周期的管理服务。

关键词: 决策柔性,决策,决策要点,全过程,工程咨询、培训课程 

[资料]基于模糊自适应不确定性机械的轨迹跟踪控制

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2008-01-03    发布人:summer43

针对一类不确定性机械的执迹跟踪问题,提出了一种计算力矩加模糊补偿器的控制方案,计算力矩用来控制系统的标称部分

标签: 电气专业论文 

[资料]塔吊接(缩)安全专项施工方案

类别:建筑施工 > 建筑安全文明    发布时间:2020-06-27    发布人:月光下的笑脸   

工程概况:本项目通过现场勘查,接(缩)的2#塔吊各需要吊运部件的重量通过摆动大调整位置后,均在1

标签: 塔吊接臂  安全文明方案 

[资料]塔吊安装平衡

类别:建筑施工 > 主体结构    发布时间:2006-08-01    发布人:summer33

  [b][color=blue]编辑友情提示:这是一篇老资料,编制年代较早,仅可做一般性参考,借鉴时您需要按现行规范

标签: 施工详图  塔吊安装平衡臂 

[资料]单花架详图

类别:园林景观 > 园林景观节点详图    发布时间:2006-05-10    发布人:wangjunming

花架详图,包括平面、立面、剖面、基础剖面及详图等。

标签: 园林景观节点详图 单臂花架详图 

[资料]单花架详图

类别:园林景观 > 园林景观节点详图    发布时间:2007-10-22    发布人:mydesign   

花架详图包括平立剖及详细节点图,完整。

标签: 园林景观节点详图  廊架 

[资料]空间机械载体与末端抓手协调运动的鲁棒与自适应混合控制方案

类别:结构设计 > 结构专业论文    发布时间:2005-09-19    发布人:sppmms

研究载体位置不受控制的空间机械载体与末端抓手协调运动的控制问题.结合系统动量守恒关系,建立了均与适当选择的惯性参数呈线性关系的系统动力学方程及协调运动的广义

标签: 结构专业论文  其他 

[资料]折工作台灯

类别:渲染表现 > 建筑部件模型    发布时间:2009-06-24    发布人:lipolao

Revit构件族库

标签: 3D模型  灯具 

[资料]某单花架施工详图

类别:园林景观 > 园林景观节点详图    发布时间:2008-06-18    发布人:newone   

某单花架施工详图:包括平面定位图一、花架一平面、立面图、设计说明、座凳平、立、剖面图、1-1剖面、节点

标签: 园林景观节点详图  单臂花架 

投资柔性:全过程咨询实务!

投资柔性是全过程工程咨询实务必备的,全过程工程咨询就是通过总体的、综合的工程咨询服务以及全过程项目管理对工程项目进行全方位、全生命周期的管理服务。

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