类别：电气工程 > 电气专业论文    发布时间：2009-10-19    发布人：goodluck_111

利用“慧鱼”组合模型构建了3自由度机械手的机械模型,并对其运动原理和各模块间的相互作用进行了分析与研究

标签： 电气专业论文 

类别：电气工程 > 电气专业论文    发布时间：2011-02-25    发布人：电气小工

针对目前市场上应用于配料领域的专用机械手相对较少的情况,开发了一种基于PLC控制的五自由度的配料机械手

标签： 电气专业论文 配料过程 

招商深圳前海自由贸易中心：全过程咨询实务！

招商深圳前海自由贸易中心是全过程工程咨询实务必备的，全过程工程咨询就是通过总体的、综合的工程咨询服务以及全过程项目管理对工程项目进行全方位、全生命周期的管理服务。

关键词： 招商深圳前海自由贸易中心，招商方案，招商策略，全过程，工程咨 

类别：电气工程 > 电气专业论文    发布时间：2007-07-03    发布人：alone

针对移动机械手的高度非线性、强耦合的特性，依据智能控制理论．本文提出了一种移动机械手的模糊神经网路的控制方法

标签： 电气专业论文 移动机械手；模糊逻辑；神经网络；控制 

类别：电气工程 > 电气专业论文    发布时间：2007-11-07    发布人：玻璃樽

本文将模糊逻辑控制和二自由度PID控制相结合，提出一种模糊自适应二自由度PID控制方法，以克服参数摄动对系统造成的影响

标签： 电气专业论文 鲁棒性 

类别：电气工程 > 电气专业论文    发布时间：2008-01-10    发布人：long521

将逆变器死区时间引起的误差电压看成扰动，在s域中建立逆变器模型和电机动态逆电流模型，然后通过幅值和相位裕度来设计两自由度控制器

标签： 电气专业论文 电流 

类别：电气工程 > 电气专业论文    发布时间：2010-11-29    发布人：goodluck_111

根据液压转位机械手的动作循环，确定电磁铁动作顺序表，分析控制要求，用某公司生产的C20P主机来控制电磁铁的自动通断

标签： 电气专业论文 继电器 

类别：电气工程 > 电气专业论文    发布时间：2009-07-09    发布人：dicy123

结合机电一体化技术，完成自动化立体仓库中机械手、堆垛机PLC控制系统设计，实现货物的运输与分配、堆垛机定位控制

标签： 电气专业论文 自由度机械手 

类别：电气工程 > 电气专业论文    发布时间：2011-02-25    发布人：电气小工

该文介绍了一种以气动为主的混合驱动气动机械手结构及基于PLC的机械手控制系统的组成,完成了气动机械手的制作与调试

标签： 电气专业论文 步进电机 

类别：电气工程 > 电气学生资料    发布时间：2009-01-09    发布人：zhang2304

用数据移位指令来实现机械手动作的模拟。

标签： 电气学生资料  PLC 

类别：电气工程 > 电气专业论文    发布时间：2007-09-27    发布人：平凡人生

针对一种新型五自由度并联机床机构利用雅克比矩阵的条件数作为衡量机构灵巧度的指标，考虑到线速度与角速度和力与力矩的不同量纲

标签： 电气专业论文 

桥梁博士4.0手册软件试用版

0基础桥梁博士4.0视频教程，详细讲解桥博软件操作全过程步骤，也就是讲解桥梁模型制作，不知道桥梁设计软件哪个好？桥博4.0是最新开发的桥博软件，通过桥梁设计培训，

关键词： 2018公路桥涵规范 桥梁计算百问 桥梁施工图纸