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类别:电气工程 > 电气专业论文 发布时间:2008-01-09 发布人:sunny
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下
标签: 电气专业论文 视觉伺服:稳定性;非线性系统;无源化
类别:电气工程 > 电气专业论文 发布时间:2008-01-14 发布人:玻璃樽
仿人步行机器人的机构是所有部件的载体,也是设计仿人机器人最基本的和首要的工作。
标签: 电气专业论文 轴系
坐标高程精确计算 箱梁有2%的横坡和变化的纵坡,计算每个控制点坐标较为繁琐。 测量人员可直接从模型标注读取,省去了计算的麻烦,坐标获取的准确,保证了施工质量。
关键词: BIM模型,模型创建,自学BIM,bim地铁,桥梁BIM,b
类别:给排水 > 给排水专业论文 发布时间:2010-09-19 发布人:0苦鬼0
摘要:机器人装配系统可以有效提高装配过程的效率,适应产品快速更新发展的需 要,装配质量的研究对于机器人装配系统的设计和应用有着重要的意义
标签: 给排水专业论文 评价方法
类别:电气工程 > 电气专业论文 发布时间:2010-04-16 发布人:051765
在机器人上实现身份鉴别,使其具有辨识人的能力是智能机器人研究领域的活跃课题。
标签: 电气专业论文 算法
以开放式、平台化为设计指导思想,设计了一个以笔记本电脑和ARM处理器为核心的智能移动机器人实验系统,并对平台的硬件实现和软件设计做了相应的分析和介绍
标签: 电气专业论文 uC/OS-II
文章介绍了一种装配机器人的设计,讨论了机器人的硬件设计和软件设计等具体内容。
标签: 电气专业论文 电气控制系统
类别:园林景观 > 旅游度假村景观 发布时间:2018-12-03 发布人:我是扎巴依
本方案为:浙江杭州机器人旅游小镇规划设计。
标签: 特色旅游小镇规划设计 景观方案文本
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机,
标签: 电气专业论文 反射式红外传感器
本文根据产生式专家系统的原理,利用机器人语言设计了一个实时专家系统外壳并将其嵌入教育机器人,从而使机器人具有真正意义上的智能
标签: 电气专业论文 教育
类别:电气工程 > 电气专业论文 发布时间:2007-11-07 发布人:玻璃樽
本文提出了基于模糊逻辑的冗余度机器人壁障算法,算法中利用模糊规则自动调整壁障控制参数,使机器人在最短的时间内做出快速回避反应
标签: 电气专业论文 壁障
1.建立网络及楼层线 建筑师绘制建筑设计图、施工图时,网络以及楼层为其重要的依据,放样、柱位判断皆须依赖网格才能让现场施作人员找到地基上的正确位置。
关键词: 全国BIM技能等级考试 BIM工程师证书 BIM证书含金量高 BIM必考点 BIM考试 BIM证书
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