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类别:电气工程 > 电气专业论文 发布时间:2007-11-07 发布人:玻璃樽
,当机器人个关节的角度变量和角速度变量都可以实际测量得到时,可以采用状态反馈的控制方法设计适当的控制器,
标签: 电气专业论文 鲁棒控制
类别:电气工程 > 电气专业论文 发布时间:2010-12-06 发布人:velvate
针对传统Boost与反激变换器在宽占空比条件下低效率的缺陷,提出一种高效率、高增益比FlyBoost组合变换器
标签: 电气专业论文 耦合电感
国家注册岩土工程师(高校名师)亲授独家经验,基坑边坡设计小白通过系统梳理基坑支护设计流程,熟练掌握基坑支护设计、深基坑支护、基坑降水、基坑围护、锚杆支护、支档构件的变形观测
关键词: 支档构件的变形观测
类别:给排水 > 给排水专业论文 发布时间:2007-08-07 发布人:winner
在Luenberger观测器的基础上变换得到适用于该模型的故障检测观测器.输出故障信息.并且能够傲到故障分离
标签: 给排水专业论文
类别:暖通空调 > 暖通空调专业论文 发布时间:2007-11-08 发布人:玻璃樽
利用线性矩阵不等式的方法,对于一类具有状态滞后的线性系统,本文首先建立了一个基于观测器的输出对偶你太反馈控制器
标签: 暖通空调专业论文 控制器
类别:电气工程 > 电气专业论文 发布时间:2007-10-25 发布人:bianxiu
在DC—DC变换电路中,需要用传感器检测变换电路输出电压和输出负载电压值。
标签: 电气专业论文 观测器
类别:电气工程 > 电气专业论文 发布时间:2007-12-10 发布人:summer43
针对电机安装速度传感器不便的问题提出了新的转速辨识放法,它从扩展卡尔曼滤波算法原理入手,利用定子侧可测量的电流
标签: 电气专业论文 直接转矩控制
类别:电气工程 > 电气专业论文 发布时间:2008-01-08 发布人:long521
基于电压模型的定子磁链观测中,通常采用一阶低通滤波器来替代纯积分环节,以消除积分环节对直流量的积累作用
标签: 电气专业论文 电压
类别:电气工程 > 电气专业论文 发布时间:2007-10-31 发布人:sunfy
通过状态反馈实现广义系统的广义二次稳定,并在此基础上讨论广义系统状态不可完全测量得到时,引入低阶的广义函数观测器或正常函数观测器惊醒系统状态函数的估计
类别:电气工程 > 电气专业论文 发布时间:2007-11-12 发布人:玻璃樽
本文提出一种柔性机械臂的动态时延神经模糊自适应控制器设计方法,由于机械臂只有关节角位置测量信号,所以采用了线性观测器来估计机器人关节角速度信号
标签: 电气专业论文 自适应控制
类别:电气工程 > 电气专业论文 发布时间:2008-01-22 发布人:fujia1217
推导了永磁同步电机的ARMA模型,由递归神经网络构成综合转矩观测器,从而把综合负载转矩视为可测干扰;结合极点配置自校正控制
标签: 电气专业论文 永磁同步电机
本课程针对新应聘入职的总工和公路工程新晋总工在工作过程中会遇到的技术、安全、质量、精度、工期、成本、交竣工验收等一系列问题以及相关知识,进行系统地梳理讲解,并结合项目实际案例直播
关键词: 公路沉降观测点布设 拼宽桥梁施工方案 拼宽段施工
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