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类别:电气工程 > 电气专业论文 发布时间:2008-01-09 发布人:sunny
为了研究机器人关节空间轨迹时间最短的优化计算问题,依据混沌优化理论,采用改进的 基于混沌变量优化算法,
标签: 电气专业论文 机器人;混沌优化;轨迹规划
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