[资料]基于模糊自适应不确定机械臂的轨迹跟踪控制

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2008-01-03    发布人:summer43

针对一类不确定机械臂的执迹跟踪问题,提出了一种计算力矩加模糊补偿器的控制方案,计算力矩用来控制系统的标称部分

标签: 电气专业论文 

[资料]面向问题情景的不确定参与决策分析方法

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2007-11-14    发布人:玻璃樽

面向问题情景的不确定参与决策分析方法

标签: 电气专业论文 

剖析项目管理关键60讲——项目风险的前世今生

本课程是有筑龙研究院和丁荣贵教授联合研发,短时高效的项目管理课程。

关键词: 项目管理;项目管理经验培训 

[资料]模型参数不确定对电力系统时域仿真的影响

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2007-11-30    发布人:玻璃樽

由于模型参数的近似处理和量测误差的存在,电力系统仿真模型参数的数值具有不确定

标签: 电气专业论文 

[资料]具有不确定参数的直流电机转速自抗扰控制器设计

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2006-10-23    发布人:shuirong

针对直流电机速度控制系统负载的未知时变特性和被控对象参数的不确定,首先建立了直流电机速度系统的模型,

标签: 电气专业论文 不确定性参数 

[资料]周期时变线性系统在不确定条件下的微分对策与鲁棒H∞控制

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2007-11-07    发布人:玻璃樽

讨论了周期时变线性系统在含有范数有界不确定结构参数情况下的微分对策问题,通过将次问题转化为确定条件下的微分对策

标签: 电气专业论文 微分对策 

[资料]一类处理时间不确定条件下的Flowshop调度问题

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2007-11-15    发布人:玻璃樽

在实际生产调度中,会存在各种各样的不确定,而产品处理时间的不确定是对典型的一种

标签: 电气专业论文 遗传算法 

[资料]一类不确定时滞系统的输出反馈镇定

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2007-12-21    发布人:bianxiu

对于控制通道中存在时滞的不确定时滞系统,讨论了时滞独立的输出反馈定律的设计问题。

标签: 电气专业论文 输出反馈 

[资料]不确定广义系统的H∞保成本控制

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2008-01-28    发布人:fujia1217

不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定保持正则

标签: 电气专业论文 保成本控制 

[资料]一种改进的机器人鲁棒自适应分散控制策略

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2007-11-06    发布人:玻璃樽

在文献的基础上,提出了一种改进的鲁棒自适应分散控制策略,用于不确定机器人的轨迹跟踪

标签: 电气专业论文 分散控制 

[资料]具有匹配不确定自适应系统的鲁棒性分析

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2008-01-15    发布人:玻璃樽

针对具有结构匹配不确定的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论,通过构造Lyapunov函数方法进行普棒性研究

标签: 电气专业论文 奇异摄动系统;鲁棒控制;匹配不确定性 

工程项目风险评估

项目管理方法论通过项目铁三角管理,项目管理能力之眼,项目团队建设与沟通,项目论证、评估与决策,项目计划与控制,项目收尾与后评估等方面带你全面读懂项目管理,如何做专业的项目管理人

关键词: 工程,项目,工程项目