[资料]基于模糊自适应不确定机械臂的轨迹跟踪控制

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2008-01-03    发布人:summer43

针对一类不确定机械臂的执迹跟踪问题,提出了一种计算力矩加模糊补偿器的控制方案,计算力矩用来控制系统的标称部分

标签: 电气专业论文 

[资料]面向问题情景的不确定参与决策分析方法

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2007-11-14    发布人:玻璃樽

面向问题情景的不确定参与决策分析方法

标签: 电气专业论文 

剖析项目管理关键60讲——项目风险的前世今生

本课程是有筑龙研究院和丁荣贵教授联合研发,短时高效的项目管理课程。 课程的特点:将晦涩难懂的项目管理理论和思维,翻译成人人都能懂的管理课,让正确的项目管理思维方式成为你的本能

关键词: 项目管理;项目管理经验培训 

[资料]模型参数不确定对电力系统时域仿真的影响

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2007-11-30    发布人:玻璃樽

由于模型参数的近似处理和量测误差的存在,电力系统仿真模型参数的数值具有不确定

标签: 电气专业论文 

[资料]具有不确定参数的直流电机转速自抗扰控制器设计

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2006-10-23    发布人:shuirong

针对直流电机速度控制系统负载的未知时变特性和被控对象参数的不确定,首先建立了直流电机速度系统的模型,

标签: 电气专业论文 不确定性参数 

[资料]周期时变线性系统在不确定条件下的微分对策与鲁棒H∞控制

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2007-11-07    发布人:玻璃樽

讨论了周期时变线性系统在含有范数有界不确定结构参数情况下的微分对策问题,通过将次问题转化为确定条件下的微分对策

标签: 电气专业论文 微分对策 

[资料]一类处理时间不确定条件下的Flowshop调度问题

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2007-11-15    发布人:玻璃樽

在实际生产调度中,会存在各种各样的不确定,而产品处理时间的不确定是对典型的一种

标签: 电气专业论文 遗传算法 

[资料]一类不确定时滞系统的输出反馈镇定

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2007-12-21    发布人:bianxiu

对于控制通道中存在时滞的不确定时滞系统,讨论了时滞独立的输出反馈定律的设计问题。

标签: 电气专业论文 输出反馈 

[资料]不确定广义系统的H∞保成本控制

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2008-01-28    发布人:fujia1217

不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定保持正则

标签: 电气专业论文 保成本控制 

[资料]一种改进的机器人鲁棒自适应分散控制策略

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2007-11-06    发布人:玻璃樽

在文献的基础上,提出了一种改进的鲁棒自适应分散控制策略,用于不确定机器人的轨迹跟踪

标签: 电气专业论文 分散控制 

[资料]一类含非匹配不确定大系统的分散鲁棒控制

类别:电气工程 > 电气专业论文    发布时间:2007-11-08    发布人:玻璃樽

系统中除了含有子系统内部的不确定外,还存在互联不确定

标签: 电气专业论文  非匹配不确定性 

浅谈机场全过程工程咨询服务的进度管控

全过程工程咨询国际证书班,打造全过程总咨询工程师和企业的核心能力体系,桥接国际项目经理认证证书(IPMP),占领全过程咨询服务竞争的制高点。课程适用人群为从事项目策划

关键词: 浅谈,机场,全过程,工程咨询