[分享]梁单元的第七自由度到底是什么

发表于2020-07-20     77人浏览     1人跟帖     总热度:303  

梁单元的第七自由度到底是什么

 转自公众号:ANSYS结构院

熟悉ANSYS 梁单元(这里梁单元特指beam188/189)的同学都知道,该单元除了常规的六个自由度外,还有一个第七自由度,那么这个第7自由度到底是指什么呢?什么时候需要用到第七自由度呢?今日水哥就和大家详细聊下梁单元的第7自由度。
在具体阐述之前,大家可以简单的按如下方式理解第7自由度:
六自由度梁单元扭转行为仅考虑自由扭转,横截面不考虑翘曲,而七自由度梁单元除此之外还考虑约束扭转,横截面考虑翘曲影响。
自由扭转与约束扭转可用下图简单说明:
梁单元的第七自由度到底是什么_1
上图第一种情况可视为自由扭转,第二种情况可视为约束扭转,由于支承条件或外力作用方式使构件扭转时截面的翘曲受到约束。约束扭转时,构件横截面产生翘曲变形,截面上将产生纵向正应力,称为翘曲正应力。同时还必然产生与翘曲正应力保持平衡的翘曲剪应力。
故而第7自由度实际上是衡量或者考虑截面翘曲的一个开关,熟悉梁单元的同学知道,可通过设置第一个关键项的值来打开或者关闭第7自由度,一般情况下,该值默认为0,此时横截面不考虑翘曲,当设置为1时,此时激活第7自由度,截面考虑翘曲影响。
下图为6自由度与7自由度情况的计算内容:
梁单元的第七自由度到底是什么_2
从计算内容对比情况看,考虑7自由度后,在6自由度的计算内容基础之上,增加了自由扭转扭矩、约束扭转扭转、约束扭转双力矩、翘曲正应力、自由扭转剪应力、约束扭转剪应力的内容,ANSYS Beam18x单元表输出中仅列出了双力矩、双曲率的输出,其余影响不单独分开输出。
在平时结构计算中,主要有如下两种情况考虑第7自由度:
1、构件横截面多为薄壁型,在扭转时,截面翘曲影响较大;
2、在有足够强的支座约束情况下,存在大偏心荷载时,约束扭转占总扭矩的比重较大,此时采用梁单元模拟时,需考虑7自由度。
就土木而言,在桥梁工程里面,7自由度梁单元使用情况较多,主要在于施加活载时,很多时候都需要考虑偏载效应,在这方面,无论是midas civil还是ANSYS都能较好模拟考虑截面翘曲的情况。
下面以一个简单的约束扭转案例,演示考虑第七自由度梁单元的使用方法。
如下所示一钢箱梁,两端固结,跨度3m,均布荷载5kN/m,均布扭矩10kN.m/m,截面为300x600,壁厚10mm,采用ANSYS分析截面应力情况。
梁单元的第七自由度到底是什么_3
为对比结果,此处分别按6自由度梁单元与7自由度梁单元建立模型,代码如下:
    finish /clear /prep7 et,1,beam189 keyopt,1,1,1   !打开第7自由度 keyopt,1,4,0   !仅输出扭转剪应力 mp,ex,1,2.0e5 mp,dens,1,7850e-12 mp,prxy,1,0.3 sectype,1,beam,hrec secdata,300,600,10,10,10,10 k,1,0 k,2,3000 k,3,3000,1000 l,1,2 latt,1,,1,,,3lesize,all,,,10 lmesh,all dk,1,all,0 dk,2,all,0 nsle,s,corner   f,all,mx,3000/10*10e3  !施加扭矩 allsel,all sfbeam,all,1,pres,5    !施加均布荷载 /solu solve /post1 /eshape,1 plnsol,u,sum    !结构位移云图 plnsol,s,x      !结构正应力 plnsol,s,xy     !结构剪应力
    下面为对比结果
    一、位移云图对比
    梁单元的第七自由度到底是什么_4
    6自由度梁单元
    梁单元的第七自由度到底是什么_5
    7自由度梁单元
    二、结构X方向正应力对比
    梁单元的第七自由度到底是什么_6
    6自由度梁单元
    梁单元的第七自由度到底是什么_7
    7自由度梁单元
    三、结构扭转剪应力
    梁单元的第七自由度到底是什么_8
    6自由度梁单元
    梁单元的第七自由度到底是什么_9
    7自由度梁单元
           对比以上结果,可发现考虑第7自由度后,结构正应力发生较大变化,主要原因在于横截面约束扭转后产生的翘曲正应力,且应力集中在角部,这与截面翘曲形状吻合,同时结合截面剪应力分布情况,可得6自由度梁单元在需要考虑约束扭转时应力误差较大~!
          针对上述案例,有兴趣的同学还可以采用实体单元来模拟对比结果~
    总结:
    在支座条件够强、偏载效应不能忽略时,梁单元应激活第7自由度考虑截面翘曲,否则截面正应力、剪应力会产生较大误差~!
    祝好
    ANSYS结构院
    2020.7.19
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     发表于2020-07-20   |  只看该作者      

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    白鸟朝凤

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