内容简介
针对具有弱磁调速的直流电机速度控制系统被控对象中存在较大的参数时变性及具有负载扰动不确定性的问题,首先构造了一个适当的增广被控对象,将其转化为一H.标准设计问题,并利用H_鲁棒控制理论,设计了速度控制系统的普棒状态反馈控制器,进而利用二自由度鲁棒跟踪设计方法设计了速度普棒跟踪控制器。仿真研究结果表明,本文所设计的速度鲁棒跟踪控制系统,不仅对于电机的参数时变不确定性有较好的控制效果,而且可以有效地抑制电机负载扰动的影响。
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