类别：路桥市政 > 路桥工程论文    发布时间：2009-02-03    发布人：芭芘娃娃   

转向架是地铁车辆的核心部件之一，其制造技术水平直接决定了车辆的最终性能。

标签： 路桥工程论文 制造 

类别：路桥市政 > 路桥工程论文    发布时间：2008-07-23    发布人：luqiaohouqi   

作者所在单位在国家“863”计划的资助下，凭借技术优势，以可靠、经济、高效为原则，研制成功了我国首台隧道凿岩机器人

标签： 路桥工程论文 性能 

施工技术员训练营 —铝模工程施工技术详解

本课程为房建施工技术员训练营，教学目的是让施工现场一线技术员明确自身在不同工作中的定位与职责，梳理工作流程，掌握必备技能，主要教学内容包括读图识图，简单施工组织设计编制

关键词： 铝模板施工 土建施工 施工技术模板工程， 

类别：路桥市政 > 路桥工程论文    发布时间：2008-07-23    发布人：luqiaohouqi   

讨论了国内自行研制的隧道凿岩机器人利用安装在隧道壁上的激光，使钻臂上的两个激光靶与激光对准，采集各关节传感器的值并做数据处理

标签： 路桥工程论文 车体定位 

类别：路桥市政 > 路桥工程论文    发布时间：2008-07-17    发布人：luqiaohouqi   

通过喷射机器人在黑龙峪隧道喷射混凝土的应用实践，对机器人的基本性能及使用状况进行介绍，喷射机器人能有效地克服隧道喷射混凝土施工中存在的问题

标签： 路桥工程论文 应用 

类别：路桥市政 > 路桥工程论文    发布时间：2011-08-18    发布人：Huojianym   

基于桥梁缆索无损检测的特殊性，且针对目前桥梁缆索检测智能化的需要，介绍了一种新型的检测系统，即基于桥梁缆索检测的蛇形机器人

标签： 路桥工程论文 缆索无损检测 

类别：路桥市政 > 路桥工程论文    发布时间：2008-07-23    发布人：luqiaohouqi   

隧道凿岩机器人是一个多臂多关节系统、在工作过程中存在多种干涉，使得动态规划的问题不易解决。

标签： 路桥工程论文 开放图形库 

类别：路桥市政 > 路桥工程论文    发布时间：2008-07-23    发布人：luqiaohouqi   

本文运用机器人学动力学理论对凿岩机器人钻臂进行动力学分析。

标签： 路桥工程论文 动力学方程 

类别：路桥市政 > 路桥工程论文    发布时间：2008-07-23    发布人：luqiaohouqi   

凿岩机器人在现代隧道工程中占有十分重要的地位，但昂贵的设计及实验成本阻碍了隧道凿岩机器人技术的进一步发展

标签： 路桥工程论文 仿真分析 

类别：路桥市政 > 路桥工程论文    发布时间：2008-07-23    发布人：luqiaohouqi   

二十多年前，国外就开始了隧道凿岩机器人的研究，近些年，国内也开始研制这种设备，应用市场较大。

标签： 路桥工程论文 控制软件 

类别：路桥市政 > 路桥工程论文    发布时间：2008-07-23    发布人：luqiaohouqi   

隧道凿岩机器人是一种典型的基于个体的多臂多关节机器人系统，对各关节运动方向进行取值（同向为1，异向为O

标签： 路桥工程论文  动态规划 

焊接球网架结构设计，焊接球网架结构建模计算

焊接球网架结构建模计算，焊接球网架案例分析，焊接球网架结构如何建模计算？快速掌握技巧

关键词： 焊接球网架结构，焊接球网架结构建模计算，钢结构设计，建模计算